おはようございます！ 今回は重要な入力の一つエンコーダの値を評価、補正する方法を考えてみます。 1.評価方法 2.補正方法 2.1 実験の前提条件 2.2 補正方法 2.3 補正テーブルの作成方法 1.評価方法 モーターをデューティ比10%,20%,50%で回します。 計測さ…

(2018/05/11 23:46 タイトル変更) こんにちは、こんばんは、 お久しぶりです。 ブログの更新が滞ってしまっていましたが書くネタが発生しましたのでここからは計算が関係する領域なので計算をブログまとめながら作業を進めます。 １．そもそもなにがしたいの…