お久しぶりです。 最近、テストも終わりようやくマウスの整備に取り掛かり始めました。 では今回は、マウスの外装を作った話です。 なんで外装？ 今年のロボットに外装を作っておいた理由については2つあります。 制御に失敗した場合、センサーが大きく歪む …