2018-09-01から1ヶ月間の記事一覧
おはようございます。 昨日の続き days-for-development.hatenablog.com 今回は回転方向制御が発散した原因箇所の特定と対応を進めていきましょう。 6.過去のソースコードの変更点 7.変更後の動作 8.変更までの経緯 更新周期が3kHzで平滑化を削除した場合 更…
こんにちは。 昨日、書いた記事の続きをやっていきましょう。 days-for-development.hatenablog.com 3.現象から考えられること(根本原因の考察) 3.1要求角速度0mm/s,要求速度0mm/sの場合 3.2要求角速度0mm/s,要求速度0->800mm/s加速度10000mm/s/sの場合 4.…
どうもこんにちは。 進捗どうですか?私は不調です。 新作マウスの速度制御が恐ろしく不調なので事実と考察を切り分け原因及び改善策を考えるために文章に書き起こします。 1.観測された現象(概略) 2.観測された現象(詳細) 2.1要求角速度0deg/s,要求併進…