おはようございます。 昨日の続き days-for-development.hatenablog.com 今回は回転方向制御が発散した原因箇所の特定と対応を進めていきましょう。 6.過去のソースコードの変更点 7.変更後の動作 8.変更までの経緯 更新周期が3kHzで平滑化を削除した場合 更…

どうもこんにちは。 進捗どうですか？私は不調です。 新作マウスの速度制御が恐ろしく不調なので事実と考察を切り分け原因及び改善策を考えるために文章に書き起こします。 1.観測された現象（概略） 2.観測された現象（詳細） 2.1要求角速度0deg/s,要求併進…

お久しぶりです。 最近、テストも終わりようやくマウスの整備に取り掛かり始めました。 では今回は、マウスの外装を作った話です。 なんで外装？ 今年のロボットに外装を作っておいた理由については2つあります。 制御に失敗した場合、センサーが大きく歪む …

(2018/05/11 23:46 タイトル変更) こんにちは、こんばんは、 お久しぶりです。 ブログの更新が滞ってしまっていましたが書くネタが発生しましたのでここからは計算が関係する領域なので計算をブログまとめながら作業を進めます。 １．そもそもなにがしたいの…

最後の記事から時間が経ちました。 2017年の内に行動の詳細をひとまとめにしましょう。 クラシックマウスを1年行ったあとのハーフマウス1年目の足跡です。 新人教育の参考資料や進捗がどうなのかを見つめ直す指標の参考にもなるかもしれないですね。 1.マイ…

マイコンが死亡したこと、半田付けが困難な箇所が存在することなどを考えてマウスの第2弾を設計することとなりました。今回はハードウェアについて書き記します。備忘録的要素が強いので退屈かもしれませんが、もし初めてマウスの設計を行う方はこんな失敗が…

お盆いかがお過ごしですか？ 開発を推し進めるのもいいですよね。 前回の記事、 マイコンに書き込めない？その１ - Days for development の続きです。読んでいない人は先にこちらを見てもらえると嬉しいです。 1.電源電流を調べてみた 2.書き込めないことに…

ゆるゆると進行中のハーフマウスの進捗と問題が発生したのでそのトラブルシューティングを書き留めます。ひとまず、治っていないので途中経過になります。 1.Renesas Flash Programmerで書き込んでみた。 2.自分で確認した回路状態 2-2.回路の接続状態 2-3.…

こんにちは。今回は理科大プチコンからクラシックマウスに導入した近似について記録しておこうと思います。 1.導入した経緯 2.近似を導入する前の問題点 3.近似について 3-1.センサー値の特性 3-2.近似関数に導入 4.結果 1.導入した経緯 私は6月のマウス合宿…

こんにちは。 前回の記事から随分と時間が空いてしまいました。いよいよ、いろんなことが飽和状態になってきたので整理を兼ねて記事を書きます。 1.製作過程 1-1.回路図 1-2.配線図 1-3.実装 2.改善点 2-1.回路図 2-2.配線図 2-3.実装及び回路検証中の不手際…

Hello. I made much progress in March. But, I couldn't write about that progress. So, I'm going to write about those progresses gradually. In this page, I’m going to write about installation of KiCad. 1. Why does the foot print editor not m…

こんにちは。 3月4日には、電気通信大学でマイクロマウスのプチ大会があったので報告とその反省を書きます。 昨年の全国大会に出場したマウスをパラメータを変更して走らせました。 結果はクラシックマウスの探査走行が1分7秒のみの成功でした。 原因として…

Happy new year! I’m Developer. Since it’s been two weeks since the beginning of the new year, I’m going to write about my aims in this blog Micro mouse www.ntf.or.jp www.ntf.or.jp Last year, I made a classic mouse. List of things I achieve…

あけましておめでとうございます。Developerです。 新年の始まって2週間経ったのでブログで目標を書き留めておこうと思います。 マイクロマウス NTF -New Technology Foundation- 公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 去年はクラシックマウスを作りまし…