おはようございます！ 今回は重要な入力の一つエンコーダの値を評価、補正する方法を考えてみます。 1.評価方法 2.補正方法 2.1 実験の前提条件 2.2 補正方法 2.3 補正テーブルの作成方法 1.評価方法 モーターをデューティ比10%,20%,50%で回します。 計測さ…